Fácil. Están construidos de esa manera. Están diseñados para conquistar, comprender, explorar, ajustarse a sus necesidades y deseos; dominar, inventar, aplicar, y sí, poseer.
Los celos no son malos si no se combinan con algunos impulsos que se han ido mal, como la ira combinada con el resentimiento y luego retorcida por el deseo. Eso es un mal combo.
Pero los simples celos permiten a los niños competir y compararse con otros. Las ayudas se hacen viables para la propagación de la especie, diría el científico liberal agnóstico o ateo. Yo diría que les permite enfrentar su competencia para que tengan una expectativa razonable de dónde dirigirse, lo cual es simplemente una lógica.