¿Es más ofensivo asumir que una persona discapacitada puede hablar o no puede?

Solo asume que pueden hablar. Lo descubrirás pronto cuando no puedan.

De hecho, diría que al principio no debería tratarlos de manera diferente a cualquier otra persona. Luego, después de que aprendes sobre lo que desean de ti, ajustas tus modales para que se ajusten a ellos. Puedes permitirte cometer un error con ellos.

Si asume que todo es normal, nada debe tomarse como un insulto en circunstancias normales. A menos que necesiten ayuda en la primera impresión que tenga de ellos, por supuesto.