El abrazo parece ser el dominio de aquellos animales que tienen armas. Algunos otros animales hacen algo parecido a un abrazo, pero como no tienen brazos, la definición es confusa. Por ejemplo, una madre elefante “abrazará” a su cría con su trompa. Los caballos y otros usarán sus cabezas para abrazar a sus crías, pero no es estrictamente un abrazo por definición.
Entonces, ¿tu pregunta fue “qué animales muestran afecto a través de acciones físicas?”, Casi todos los mamíferos lo hacen, incluidos muchos patas de cuatro patas, es decir, gatos, perros, caballos grandes (leones), osos, muchos mamíferos marinos y así sucesivamente
El por qué parece algo universal. Para vincularse, para mostrar cariño, para consolar a los jóvenes estresados, para saludar cuando se han separado.