Depende de la personalidad del animal individual, tal como lo hace para los humanos. Conozco a algunas personas molestas que siempre se despiertan alegres. No soy uno de ellos. Uno de los gatos que tengo ahora es casi siempre alegre y se despierta de esa manera incluso si está privado de sueño. El otro gato se irrita si no duerme lo suficiente a veces. He tenido gatos en el pasado que eran muy irritables si no dormían. No estoy seguro acerca de los perros, porque no he tenido tantos como gatos, pero la mayoría de ellos solían estar contentos aunque no tuvieran sueño. Tenía uno que era irritable si no dormía mucho.
No sé sobre otros animales, pero dado que es así para los gatos y probablemente para los perros, lo más probable es que también lo sea para otros animales, ya que depende de su personalidad si son irritables cuando no pueden dormir.